摘要：提出了一种基于Halcon机器视觉的几何元素提取方法,主要包括圆、直线、交点的提取以及圆心距、直线距离、角度等特性的计算。首先用工业相机采集清晰的被测零件图像,并对零件图像进行预处理;然后根据元素特性绘制ROI区域,对区域内图像进行亚像素边缘识别并拟合成对应元素;最后根据拟合的元素位置计算元素特性。实验结果表明,该算法能自动识别提取直线、圆、交点等元素,并进行角度、距离等特性的计算,且测量误差小于0.005mm,在精密测量领域具有一定的可行性和实用性。

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