摘要：惯性导航是重要的运动轨迹描绘传感器,在多个领域都扮演着重要角色,如机器制造、计算机、自动化控制等等(陈宇磊,黄晓杰,吴磊,邵跃堂,杨明来,基于惯性导航系统的轨道不平顺方法,2019)。随着我国经济的快速发展和技术的不断突破,其精度、灵敏度和测量范围已经有了质的变化,但是其精度还是不够达到精确的描述轨迹,是惯性导航的一大痛点。其关键技术难点来自与时间积分带来的累计误差,如果能解决这个问题,惯性导航在运动控制上带来无尽的潜力。本文是针对此种趋势难点,做出一系列准备进行实现,包括高性能处理器开发和高性能惯性导航器件的开发。

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