摘要：针对超市购物体验感不佳、智能化不强等问题,设计一款智能超市购物车。该购物车是基于ROS开源系统,以树莓派为控制器、turtlebot2为载体,以激光雷达扫描环境构建地图,依托于Kinect传感器进行景深识别完成自主避障,完成自主跟随、建图导航、人机交互能功能,实现便捷的购物生活方式。1.引言随着超市购物的兴起,人们也已经逐渐接受并习惯这一购物习惯,越来越多的消费者选择到大超市大商场购物。

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