摘要：引言:可燃性飘挂物威胁着输电线路的安全运行,如果不及时处理,将影响输电线路的正常供电。得益于无人机技术的发展,现阶段利用多旋翼无人机进行输电线路飘挂物清除作业的任务设备主要有三种,分别是喷火装置、激光装置、发热丝装置,本文将对这三种任务设备进行介绍。1.前言随着我国经济的飞速发展,城市化进程推进,电力需求日益增加,架空输电线路作为电能输送的大动脉,覆盖范围也不断扩大。

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