摘要：随着工业机器人的广泛应用,我国对工业机器人技术的研究逐渐深入。为提升工业机器人智能抓取系统的可靠性,提出基于故障树分析方法,建立工业机器人智能抓取系统可靠性分析故障树,通过细化故障事件求导最小割集,定性定量分析得出顶事件的故障概率,并通过底层事件的重要度计算得出不同分系统对智能抓取系统的影响程度,进而推导系统的可靠性。经过实验论证,使用该方法评估工业机器人智能抓取系统的可靠性结果准确,并且大大减少了评估时间,提高了评估效率。

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