摘要：针对磁轴承系统的时变非线性、系统参数和外加干扰的不确定性,将滑模控制和自适应相结合,设计了基于积分切换函数的一种自适应滑模控制,并以单自由度磁轴承系统研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型。这种设计的控制器可以使得磁轴承系统具有更好的鲁棒性,而且可以减少常规滑模控制器的固有抖振,满足了磁轴承系统控制的要求。

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