摘要：本文给出了一种相对简单有效的PID参数整定方法。该方法以Zieloger-Niclosls法PID参数整定为依据,可任意修改仿真参数,减少计算工作量、简化编程是其主要特点和优势。此方法的有效性及抗扰动能力在文后得以验证。
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