摘要:本文设计一种采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机,主要由变量喷洒控制系统、动力系统、飞行控制系统和飞行器主体四大部分组成,实现了无人机的姿态角度控制和药液喷洒控制。变量喷洒控制装置简单方便,提高了植保无人机喷洒工作效率。
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