摘要：0引言 随着我国经济飞速的发展以及城镇化进程的不断加快,无论是城镇居民用电,还是工业生产用电都在节节攀升。一旦电能供应出现问题,将直接影响到人民的生产生活和经济的发展。而输电线路承担着电能的输送和分配的任务,在整个电网系统中起着至关重要的作用,我国目前110千伏及以上的输电线路长度已经达到98.7万千米,这些输电线路长期暴露在自然条件下,要面对倒塌、沉陷、雷击、强风、暴雨和覆冰等自然灾害的不断侵袭，一旦输电线路出现故障，将带来非常严重的后果，如何及时有效的对输电线路进行巡检，发现问题，显得至关重要。

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