摘要：针对六足仿生机器人无法感知周围环境的问题,本文设计一种六足仿生机器人的避障和防跌落功能模块。该模块从仿生和预防保护的角度出发,基于超声波测距的原理,通过HC-SR04超声波测距模块对环境中障碍物进行实时检测。利用红外对管原理设计红外防跌落模块,并安装于机器人足部来探测地面信息,实现防跌落功能。测试结果表明,所设计的功能模块能够实现避障与防跌落功能,有效提高了六足仿生机器人的环境感知能力。

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