摘要：针对高动态GNSS导航接收机跟踪环节中动态性和噪声性能的问题，该文提出一种基于信号参数估计结构的扩展卡尔曼跟踪环。该文首先对高动态GNSS信号进行建模，使用扩展卡尔曼参数估计来实现载波跟踪，并用载波多普勒辅助码环，有效地提高了高动态导航接收机的跟踪性能。仿真结果表明，相比传统上的锁频环辅助锁相环，该文提出的环路具有更小的跟踪误差以及更好的噪声特性。

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