摘要：分析了地球与火星钻探技术的差异，介绍了美国火星钻探取样技术的现状，研究了火星表面环境特征与钻进的关系，进而从宇宙飞船有效载重对钻探取样系统质量的限制、动力的限制、运输体积的限制、岩性、孔性及其他岩石特性、冻土等方面进行了研究，分析了火星浅层钻探和取样技术的特点以及需要解决的关键问题。

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