摘要：基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点，目前被广泛应用于民用消费领域。该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元，结合地磁传感检测技术进行辅助测量，以达到提高系统测量精度和稳定性的目的。对于系统中MEMS传感器存在的噪声误差、磁阻传感器易受外界干扰等问题，采用合适的数据融合算法将多个传感器数据进行融合处理，从而得到最优的姿态估计值。文中针对国内外设计的基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统，重点探讨了多传感器数据融合算法的现状以及未来的发展趋势。

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