摘要：为实现大口径轻薄型天线液压起竖系统的可靠动作,文中结合轴角编码器的测角功能和压力传感器的测压功能,根据反馈数据对多级缸倒竖液压系统和控制系统进行了实时优化和修正,有效提高了双缸驱动过程中的同步精度,消除了超越负载工况下的倒竖抖动,实现了起竖机构全过程的平稳运动。该研究可为其它相似类型的产品研发提供有价值的参考。

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