摘要：随着传感器网络的不断发展，基于位置服务逐步成为研究热点，其中的室内定位技术发展更为迅猛。为准确而快速地确定室内待测节点位置，通过对ZigBee无线网络的研究，提出在离线建库阶段使用基于离群点检测与双阈值滤波算法(频率阈值和均值阈值)处理采集到的不同接入点(Access Point,AP)的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI），建立高精度指纹数据库，然后在线定位阶段，结合使用模糊C均值聚类(Fuzzy C-Means,FCM)和基于频率因子的加权K最邻近算法(Weighting K-Nearest Neighbor,WKNN)计算出待测节点的最终位置，并给出“备用位置”。结果表明，采用该研究方法建立的指纹库在精度上有较大提升，同时定位精度也显著提高。

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