摘要：本文对压电式传感器在力敏元件的选择、传感器结构的建立、力学模型、解耦原理与算法、传感器的标定等方面做了一个简单的介绍。对比了六维力传感器的两种空间布置结构,得到了正方形布置优于菱形布置的结果。并对其建立了相应的数学模型和解耦计算。通过对六维力传感器的种种分析,为轴上六维力的测量提供了一定的帮助。

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