摘要：汽车电子稳定性控制程序（ESP）是近几年刚刚发展起来的一种电子装置，是对ABS和TCS功能的继承与进一步扩展。ESP通过对汽车横摆力矩的控制改进了ABS/TCS在横向稳定性控制方面的不足，并通过对车上传感器的监测和ECU的计算分析识别出驾驶员的驾驶意图，并对可能造成危险的行驶状态进行干预控制使从而维持车辆的稳定性，避免事故的发生。

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