摘要：通过对塔式太阳能定日镜追日控制原理进行研究,提出了一种基于ARM Cortex-M3芯片的嵌入式跟踪控制器方案,主要包括模块化的硬件电路设计和μc/OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计。该控制器具有太阳位置计算、信号采集处理、控制及以太网通讯等功能。该控制器在定日镜样机中进行验证,结果表明该控制器具有追踪精度高、环境适应性强、功耗低等特点,能满足塔式太阳能定日镜的跟踪要求。

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