摘要：研究了“二乘二取二”冗余（D2V2R：double 2-vote-2 redundancy）和“双模冗余-比较”（C-DDMR：comparison of double dual-module redundancy）结构的工作原理,提出了D2V2R结构和C-DDMR结构两种控制策略。利用马尔柯夫过程分析了不同策略下的可靠度和安全度,并用MATLAB进行了仿真计算。对比研究表明,如果选择策略1,则在模块的故障检测覆盖率较高时,C-DDMR结构优于D2V2R结构,在模块的故障检测覆盖率较低时,D2V2R结构优于C-DDMR结构;如果选择策略2,D2V2R结构优于C-DDMR结构。

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