摘要：提出了一种用于77GHz调频连续波雷达的水平方位角估计方法(DOA)。调频连续波雷达通过对回波信号进行2D-FFT处理得到目标的距离和速度信息,但是受限于接收天线阵子数量,可测目标数量有限且误差较大。本文提出了一种联合匹配FFT-ESPRIT的DOA估计方法,该方法首先对回波信号进行2DFFT、快速OSCA恒虚警检测获得目标的距离和速度信息,之后分别沿着目标所在的距离和速度维进行TLS-ESPRIT角度估计,最后通过角度匹配消除干扰得到真实目标的角度估计结果。仿真及道路实验表明本方法较单独使用距离或者速度一个维度的DOA估计方法测量更为准确,较其他DOA估计方法如MVDR测角具有更高的分辨率和精度,且可测目标数量超过天线阵子数,目标的距离速度和角度信息能够匹配,算法复杂度较低,可实际用于多目标场景角度估计。

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