摘要：多连杆机构的各个杆件尺寸及相对位置决定了肘杆压力机的运动特性。本文基于参数化建模的方法,创建了六杆机构的运动学模型。以降低杆系总高度和工件成形阶段速度为优化目标,评估各参数变量,采用离散化的方法进行优化。通过优化分析计算,求解出合理的机构参数值。

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