摘要：首先根据料片材料规格，分解绘制出受力图，再根据料片常用的三种运动工况，推导计算出料片移动所需要的最大吸力，最后根据料片规格和端拾器结构推导出所需要的吸盘规格和数量，为端拾器设计提供一种理论方法和公式，推动整个行业端拾器设计技术的发展。

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