摘要：随着自动化技术的发展以及人工成本的上升,手工焊接生产将逐步向自动化焊接生产过渡.应用西门子控制器S7-200进行了压力机机身自动化焊接控制系统的开发.分析了自动化焊接生产线五轴焊接专机、MOTOMAN焊接机器人、焊接变位机以及控制系统的设计方案,并实现了对自动化焊接的控制.
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