摘要：随着风力发电技术的不断进步，海上风力发电机组的仿真和控制朝着精细化的方向发展，发电控制算法对变桨系统的模型也要求越来越严格，但由于变桨系统自身的复杂性，变桨系统模型往往采用简化的一阶系统代替。本文从实际变桨系统的角度建立了详细的变桨系统模型，模拟了变桨系统的实际工作情况，得到了增加时间延迟和电流、速度限幅后的控制模型，并通过Matlab／SimL-link建模与简化模型进行了对比仿真研究，得到了实际变桨系统的响应特性，有利于风电机组控制算法的优化，避免因变桨系统响应滞后导致的风轮超速和传动链振动。

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