杂志简介:《电气自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1979年创刊,国内刊号为31-1376/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、变流技术、新能源发电控制技术、电动汽车技术、电力系统及其自动化、自动化装置与设备、自动控制系统与装置、网络与通信技术、电源...
作者:梅柏杉 汤凌峰 程晓勇 刊期:2009年第02期
级联式无刷双馈电机(CDFM)在变速恒频(VSCF)发电方面有着广阔的应用前景。在分析CDFM的结构特点和工作原理的基础上,构建了该电机在转子速旋转坐标系下的数学模型,推导了VSCF运行模式下的控制策略。为了验证所提方案的正确性,对CDFM发电系统的VSCF运行模式进行了仿真试验。仿真结果验证了该控制策略能够实现有功功率和无功功率的独立控制...
作者:苗敬利 李华德 赵仁涛 刊期:2009年第02期
电机的最小输入功率法是一种有效的效率优化方法,该方法是在保证电动机输出性能不变的前提下,尽可能地降低电机的功率,从而提高电机的稳态运行效率。因此,设计了一种基于自适应反步控制器的效率优化控制方案,使其误差系统在原点隐定。仿真结果表明,在轻载情况下该方案不仅具有良好的转速跟踪效果,而且提高了稳态运行效率。
作者:王亚刚 许晓鸣 刊期:2009年第02期
PID控制器被广泛应用在工业中去控制自平衡对象,但对积分对象的应用还比较少。本文针对积分对象,提出一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法。首先采用内环反馈结构将积分对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后将两个回路等价为一个反馈回路结构并获得给定加权PID控制器参数整定方法,克服了传统PID控制器控制积...
作者:胡晓文 程良伦 刊期:2009年第02期
首先介绍了我国水火弯板机的发展现状,以及我国第一台水火弯板机的特点。介绍了一种基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计,着重介绍了MC206运动控制器和运动控制系统的特点;最后详细阐述了控制系统的软件设计,以及软件的优化设计,满足全自动控制与机电一体化的需求,提高弯板效率。
作者:谢剑云 杨健雄 刊期:2009年第02期
针对直线电机进给伺服系统采用传统滑模控制时,需要设计多个滑模面、滑模面的切换易引发系统抖振的问题,引入了趋近律滑模,设计了新型滑模控制器,伺服系统的位置和速度调节均采用趋近率滑模控制,并通过李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,趋近律滑模的引入有效地抑制了传统滑模控制中存在的抖振现象,提高了伺服系统跟踪精...
作者:解永清 郑恩让 刊期:2009年第02期
针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分一跟踪器用于无模型自适应控制器(Mode Free Adaptive)中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿...
作者:李舂菊 刘国荣 彭磊 刊期:2009年第02期
为减少异步电机转矩脉动和定子磁链固定偏差,提出了一种改进的异步电机直接转矩控制策略。该策略是基于给定定子磁链幅值和角度的解耦控制,用瞬时转差角频率和转子角频率之间的关系来调节定子磁链给定角,而给定定子磁链幅值保持额定值不变。控制结构简单。通过Maflab6.5/simulink建立了仿真模型,仿真结果证实了该控制策略的有效性:
作者:李立新 李勇 刊期:2009年第02期
在介绍智能取样控制系统构成和工作流程的基础上,结合多机多层联控结构的设计原则,设计了一套基于自动汽车定位技术和智能取样技术的控制系统。该系统采用多机多层联控、网络远程视频控制、信息加密技术和随机取样技术,实现随机选择取样方案、智能取样进程、远程网络监控和客户信息保密的功能。系统主控软件采用Delphi开发,完成取样控制与状...
作者:王云亮 孟庆学 刊期:2009年第02期
故障特征提取和识别方法的研究对发展和完善电力电子装置的智能故障诊断技术有着重要的作用。应用小波包能量法提取出电力电子装置在各种状态下电压及电流信号的能量特征向量,并将它们进行数据融合作为神经元网络故障分类器的输入向量,由神经元网络故障分类器对各种故障进行识别和诊断。以电力电子整流装置主电路故障为例进行了仿真实验,试验...
作者:禹建丽 张宗伟 杨用增 刊期:2009年第02期
以起重机吊摆防摇控制为研究对象,设计基于BP算法的自适应神经网络-模糊控制器,用BP算法来训练网络权值,学习率自适应以调整隶属度函数,通过仿真对比实验得出,与一般模糊控制器相比,这种控制器控制过程更加平稳,振荡衰减较快,有效提高防摇控制效率。
作者:包广清 刘家兵 刊期:2009年第02期
针对传统PID调节器,在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,难以克服系统超调和短时振荡问题,提出了一种新的无刷直流电机控制策略。即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器,对模糊控制器的三个参数地、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一...
作者:吴建 刊期:2009年第02期
基于开关磁阻电机的高度非线性的电磁特性,固定参数的PID调节器无法得到理想的控制性能指标,该文提出了一种基于BP神经网络在线辨识的SRM神经网络PID自适应控制新方法。实验结果表明,利用BP神经网络来构成开关磁阻电机的神经网络自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。
作者:李钟慎 刊期:2009年第02期
提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器对演变后的小滞后对象进行控制。仿真结果表明,该控制方法使大滞后系统取得更好的控制效果,系统的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力。
作者:仲志燕 刊期:2009年第02期
为提高喷涂机器人喷枪路径的快速性和准确性,提出一种基于粗糙集和遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划方法。首先用粗糙集理论对初始决策表进行约简获得最小决策表,并从中提取最小规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优喷涂路径。对某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行试验仿...
作者:何献忠 刘颖慧 彭华厦 王珏 刊期:2009年第02期
以湿法炼锌浸出过程中pH的控制为例,在深人研究以pH值为控制的神经元自适应PID控制算法的基础上,介绍了利用MCGS组态软件开发控制系统的方法,以及实现过程。文中用MATLAB仿真软件进行神经网络自适应PID的算法研究,并利用DDE通讯协议实现MCGS与MATLAB之间的数据交换,将组态软件和神经网络自适应PID控制有机地结合,从而达到用MCGS组态软件实...