摘要：为提高基于FPGA硬件系统的无刷直流电动机的控制效果,降低电动机驱动设备的制造成本,提出基于Lyapunov方程的无刷直流电动机脉宽调制FPGA稳定控制策略。首先,利用脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）方法构建无刷直流电动机调速的数字控制系统模型,同时为便于采用FPGA控制器进行控制,基于速度误差利用两个预定的PWM占空比变量实现对数字系统模型绝缘栅双极晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT）开关的控制;其次,给出无刷直流电动机PWM占空比参数的上下限计算方法,并采用Lyapunov稳定分析方法,获得系统稳定的PWM占空比参数的上下限取值;最后,通过实验验证了所提稳定分析方法的有效性。

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