摘要：针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况，设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动，而是采用了链轮传动，不仅设备结构简单，还降低了导轨的制作成本，更易于现场工人的安装。通过对装备的受力情况进行分析，校核了设备主体的受力状态。分析结果表明，所设计的登塔设备在使用过程中是安全可靠的。

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