摘要：永磁同步电动机的速度受参数变化、负载扰动影响较大，为提高永磁同步电动机控制系统的抗干扰能力和稳定性，提出一种基于预测控制算法的复合控制策略。该控制策略对永磁同步电动机参数依赖较小，由转速状态观测器实现对PMSM速度变化趋势的预测估算，通过预测控制器产生电流控制增量，进而实现对电动机转速的控制。该算法采用分层控制结构，将预测控制和PI控制结合，实现串级预测控制，并进行了仿真分析。仿真结果表明，该算法较传统PI控制器具有更强的抗干扰能力，更快速的响应，更强的鲁棒性，更优的综合性能。

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