摘要：随国民经济发展，电力系统在促进经济发展中地位日益重要。绝缘子作为电力系统中常用构件，受空气中污染物等因素影响容易老化，绝缘子老化给电网安全运行带来重大隐患。采用绝缘子检测巡检机器人进行线路绝缘子故障检测，可以大大提高绝缘子检测效率，降低人力投入成本，提高电网运行时间。针对当前巡检机器人在智能化、检测多样化方面不足，展开巡检机器人设计，重点针对巡检机器人模块化设计、控制器结构设计以及层次化软件逻辑设计展开研究，提出巡检机器人模块化设计结构、多样化接口设计以及功能化数据库智能设计，并以绝缘子清扫为例，给出分层软件实现框图。最后，对设计方案给出总结。

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