摘要：分析了永磁同步电动机（PMSM）的数学模型，基于滑模变结构观测器（SMO）的基本理论，实现了永磁同步电动机无位置传感器的矢量控制。针对传统的滑模观测器采用常数切换函数，存在较大的抖振。对常数切换函数进行改进。减轻了系统观测的抖动。同时在对速度和位置进行估计时，采用一种变截止频率代替传统固定截止频率的低通滤波器，实现了对转速和频率的准确观测。

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