摘要：齿槽转矩是永磁同步电动机本体存在的固有问题,对电动机的运行及驱动系统有很大的影响。在矢量控制系统的基础上,利用注入交轴电流与直轴永磁体磁链耦合产生附加电磁转矩的方法,使附加电磁转矩与永磁同步电动机齿槽转矩幅值相等、相位相反,从而相互抵消来达到补偿齿槽转矩的目的,减小齿槽转矩对电动机及控制系统的影响。仿真和实验的结果表明该方法能够有效地抑制定位转矩带来的转速、转矩脉动。

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