摘要：<正>建立了主动磁悬浮系统的数学模型,提出了数模混合式PID控制器,研究了主动磁悬浮系统在数模混合式PID控制器下的刚度和阻尼特性,并以几组不同的电气参数作为输入进行PID控制器参数的计算。通过实验,得到了几组能够使磁悬浮支撑系统具有良好的动态特性的PID控制参数,同时得出了转子转速与刚度阻尼特性的关系,为提高主动磁悬浮电主轴稳定域调节参数提供了参考依据。

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