摘要：铁耗等效电阻是识别定子铁心故障的有效参数。对其进行在线辨识能有效监测定子铁心状态。在考虑铁耗的牵引电机串联铁耗模型的基础上，提出一种基于自适应观测器的在线辨识牵引电机定子铁耗等效电阻的方法。该方法通过构建自适应观测器在线辨识等效铁耗电阻。采用LMI工具箱设计自适应观测器的反馈增益矩阵，消除极点配置方法导致观测器出现不稳定的现象。实验结果表明该方法具有结构简单，鲁棒性强，全速稳定的优点。

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