摘要：以Mecanum型全方位轮为移动机构的4×4全方位移动平台为研究对象，提出了平台的总体构成，确定了电气系统的主要部件以及进行了性能参数匹配计算。并对异步电动机模型进行了仿真验证。在研制出4×4全方位移动平台原理样车的基础上，提出了平台进一步应用及适用的优缺点。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
影响因子：0.34
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
