摘要：首次将内模控制应用到UPFC的控制器设计中，运用逆系统原理和状态反馈将UPFC并联侧系统进行精确线性化，设计了对UPFC并联侧采用基于内模控制的逆系统方法解耦控制和基于内模控制的状态反馈解耦控制这两种新的控制器，从而成功地实现了系统的非线性解耦控制。最后通过仿真验证了这两种控制的良好性，以及它们的性能要优于经典PI控制器的性能。

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