摘要：针对电动机安装速度传感器的不便以及速度传感器的使用降低了系统的可靠性等问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的感应电动机无速度传感器直接转矩控制方法。以定子磁链、定子电流、转速为状态变量，构造EKF估计器对转速和磁链进行实时估计，实现了感应电动机的无速度传感器直接转矩控制（DTC）。仿真结果表明，提出的扩展卡尔曼滤波器具有较高的速度估计精度。控制系统具有良好的动态控制性能。

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