摘要：研究永磁同步电动机（PMSM）优化控制问题，PMSM参数会随着工作环境的变化而变化，传统PID控制方式无法满足高性能控制的要求。且PMSM系统控制精度低。为提高PMSM系统的控制精度。提出一种神经网络优化PID控制方法。首先深入分析PMSM特性，并建立电动机数学模型，然后在该数学模型下采用BP神经网络对PID控制器的参数进行在线优化，从而实现PMSM参数进行在线辨识，达到对电动机控制系统进行精确控制。

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