摘要：目前的全数字化直流电动机控制系统。故障保护主要由外部中断子程序来完成，而因系统运行环境的不稳定。容易引起软件程序跑飞。导致系统的安全性、可靠性很难保证。因此。提出一种与现有技术相比有多种故障保护措施、系统更小、实时性更强的全数字化直流无刷电动机控制系统方案。给出了该控制系统的结构特点、设计方法和控制策略。最后通过实验验证了该方案的可行性和各种故障保护的灵敏可靠性。

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