摘要：本文基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A研究一种新型的矿用电机车交流变频调速驱动与控制系统,给出了系统的硬件和软件实现方案及电路结构,采用改进型转差频率控制策略,实现了矿用电机车速度和电流的双PI调节器闭环控制。实验表明,该控制驱动系统提高了电机车运行的可靠性和牵引性能,能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。

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