摘要：采用迭代学习控制与经典PID相结合的方法控制永磁同步电动机的转速脉动和位置跟踪精度。并将两种方法在Matlab环境下进行了仿真分析。仿真结果表明了本文所用方法在抑制永磁同步电动机转速脉动和提高位置跟踪精度的有效性。

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