摘要：为了能够对无刷直流电动机进行有效混沌控制，深入地研究了鲁棒控制在其中的应用。分析了无刷直流电动机的混沌机理。研究了非线性动态逆鲁棒控制的基本原理，最后。利用非线性动态逆鲁棒控制器对无刷直流电动机混沌控制进行了仿真研究，结果表明该方法具有非常好的控制效果。

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