摘要：提出了一套全气候下的太阳跟踪算法，在提高太阳电池光电转换率的同时。能满足各种天气情况。跟踪器根据温湿度传感器、风速风向传感器和应变力传感器等上传的信号进行判断。将天气情况划分为三级：良好、一般和恶劣。在天气良好的情况下，跟踪器根据变步长扰动观察法，自动趋向辐照强度大的方向。在天气一般的情况下，依据GPS信号采用太阳运行轨迹跟踪法跟踪太阳，以便天气放睛时，电池板辐照强度在最大值附近。当出现大风、冰雪等恶劣天气情况时，跟踪器将会放平电池板并通过保护罩保护电池板。该算法综合应用了各种传感器信号，能够避免扰动观察法在最值点附近振荡的情况发生，在实际应用中效果良好。

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