摘要：介绍了斩波串级调速系统的工作原理,利用状态空间平均法对主回路各参量基本输入输出关系进行了分析,得到了主回路的简化数学模型,在此基础上结合推导出的系统负载电流与转矩关系以及异步电动机机电运动方程,得出斩波串级调速系统的动态模型,以此为依据给出了斩波串级调速系统双闭环控制方式动态结构图,采用＂模最佳＂原则和＂谐振峰值最小＂准则分别设计了相应的电流环和转速环,最后使用Simulink软件搭建了加入双闭环后的系统仿真模型,通过对仿真模型的验证,得到了较为满意的控制结果。

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