摘要：EtherCAT是工业以太网通信技术，它有更快的通信速度，如1000个开关点的数据刷新周期仅为30LLs，而100个伺服轴（每个轴8byte IN＋OUT）的刷新周期也仅为100μs。此外，EtherCAT还可优化系统结构，使原来传统的现场总线四层循环结构改善为仅有两层的结构——PLC运算循环及EtherCAT总线循环。

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