摘要：倒立摆是控制理论研究和教学中常用的的典型实验设施,本文使用交流伺服电动机作为该设施的执行机构来提高对倒立摆的控制精度,并使用LabVIEW完成控制程序的设计。整个系统编程简单,控制效果较好,在倒立摆控制中有实际应用价值。
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