摘要：在分析原有列车和城轨车辆通信网络技术的基础上。将CAN总线技术应用到列车通信网络中，并对其高层协议CANopen进行了剖析，以车载空调系统为例。对基于CANopen协议的列车通信网络进行了研究与实现。最后通过PLC设备CPU727、CPU725以及应用软件对基本通信方式进行了验证。
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