摘要：针对永磁同步电机伺服系统的双时间尺度特性，根据奇异摄动理论将永磁同步电机驱动系统的数学模型分解，得到快、慢两个电气子系统。基于快变电气子系统模型，采用Luen-berger观测器构建快的位置估计器。通过慢变电气子系统构建慢的速度估计器。无位置传感器永磁同步电机闭环控制系统的计算机仿真结果表明，本文提出的算法既具有较高的辨识精度又具有相对少的计算量，速度跟踪性能可以满足永磁同步电机伺服系统无位置传感器控制需要。

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