摘要：本文介绍了近年来滑模变结构控制一些最新的研究情况。从当前主要的研究方向。需要解决的一些问题。典型的应用三个方面详细深入地进行了讨论。研究方向主要介绍了六个方面。分别是离散系统滑模变结构、自适应滑模变结构、非线性系统的滑模变结构、全鲁棒滑模变结构、滑模观测器、积分滑模变结构。滑模变结构的主要问题是抖振问题。具有代表性的解决方案为趋近律方法、观测器法、模糊方法、神经网络法、遗传算法法和H∞法。合适的滑模面设计可让变结构优良的性能得到充分体现，主要有二次最优滑模面、积分滑模面、超曲面滑模面。

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