摘要：二维运动系统在现实中应用广泛，文章介绍了一种二维运动系统的原理及实现，其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计，以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成，单片机采用RS485标准的串口通信与上位机进行通信，利用PMM8713产生步进电机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动，给出特定的脉冲驱动信号，驱动功率管进行开通和关断，使步进电机按照规定的轨迹和速度运行。

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