摘要：提出了一种应用于混合式步进电动机闭环驱动的内置位置传感器技术，利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理，在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法，为实现步进电动机自同步闭环控制奠定了基础。

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